Nei locali adiacenti alla Collegiata di Santa Maria Assunta si trova un Museo che raccoglie materiale legati alla sua lunga storia. Prima di accedere alle sale del Museo bisogna attraversare un bellissimo chiostro, risalente alla fine del XIII o all’inizio del XIV secolo, che già di suo vale la pena di varcare la soglia di ingresso, rappresentando uno degli angoli più suggestivi e autentici del panorama medievale del borgo.

All’interno del Museo sono conservate opere provenienti dalla Collegiata stessa e da chiese limitrofe, come argenterie e arredi sacri, dipinti, sculture, mobili, codici e materiale d’archivio. Nella sezione dei paramenti sacri, particolarmente ricca, spicca il Piviale in seta bianca con cappuccio e stolone realizzati a ricamo in oro filato, argento filato e sete policrome, databile al primo quarto del XVI secolo. Il Museo conserva inoltre la mantellina indossata da papa Paolo III Farnese, il “creatore” del Ducato di Parma e Piacenza in occasione della visita a Castell’Arquato alla figlia Costanza.